С самых ранних лет жизни, Эд мечтал о том, чтобы полететь к далеким звездам. К счастью, правительство Земли стремительными темпами изучает и осваивает космические просторы, после вхождения в галактический союз разумных рас. Поступив в летную академию, главный герой встречает очаровательную Келли и без памяти влюбляется в нее. Чувства оказываются взаимны и, после бурного романа, пара женится. Однако, семейная жизнь изначально не задается. Два человека с лидерскими характерами просто не могут ужиться вместе и быстро расходятся. Несмотря на тяжелое расставание, Эд успешно кончает академию и поступает на службу в межзвёздный флот Земли. Ему под командование отдают современный исследовательский звездолет под названием «Орвилл». Его команда состоит из представителей различных рас, но самым удивительным открытием для новоназначенного капитана становится то, что его помощником будет бывшая жена Келли. После расставания отношения у пары были весьма натянутыми, что может сильно помешать выполнению должностных обязанностей. Однако, ни один из них не желает отказываться от своей должности.